A figura central da história é Arthur Dent, um homem comum que foi surpreendido um dia pela destruição iminente da Terra e conseguiu escapar em naves extraterrestres como um mochileiro espacial. O protagonismo da série, porém, é dividido entre ele e um conjunto de figuras excêntricas que incluem um robô deprimido e um presidente galáctico com duas cabeças.
O tom geral é de humor, e as situações em que o grupo se mete envolvem cenários e personagens insólitos, mesclando aventura e ótima comédia.
Os 5 livros que compõem a série são:
1. O Guia do Mochileiro das Galáxias
2. O Restaurante no Fim do Universo
3. A vida, o universo e tudo mais
4. Até mais, e obrigado pelos peixes!
5. Praticamente inofensiva
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